要求される材料の細かさのD90規格（材料の90％が所定の細かさに達する）に応じて、粉砕機は粉砕機（60メッシュ以下）、粉砕機（60-120メッシュ）、超微粉砕機（120-300メッシュ）、超微粉砕機（300メッシュ以上）に分類されます。
粉砕工程で材料に加えられる外力には、圧延、せん断、衝撃（打撃）、粉砕の4種類があります。圧延は主に粗粉砕と中粉砕に使用され、硬い材料やバルク材料の粉砕に適しています。せん断は主に破砕または粉砕に使用され、強靭な材料や繊維質の材料の粉砕に適しています。衝撃（打撃）は主にポリの粉砕と分解に使用され、脆い材料の粉砕に適しています。粉砕は主に超微粉砕と超微粉砕に使用され、中微粉砕後の超微粉砕に適しています。