粉砕機は、大きなサイズの固形原料を必要な大きさに粉砕する機械です。
粉砕機は、粉砕物や被粉砕物の大きさに応じて、粗粉砕機、粉砕機、超微粉砕機に分けられます。
粉砕工程で固体に加えられる外力には、せん断、衝撃、転がり、粉砕の4種類があります。せん断は主に粗粉砕（破砕）と破砕操作で使用され、強靭または繊維質の材料やバルク材料の破砕または粉砕に適しています。衝撃は主に破砕操作で使用され、脆い材料の破砕に適しています。転がりは主に高微粉砕（超微粉砕）操作で使用され、ほとんどの材料の超微粉砕操作に適しています。粉砕は主に超微粉砕または超大型粉砕装置で使用され、粉砕操作後のさらなる粉砕操作に適しています。
実際の破砕プロセスでは、複数の外力が同時に作用することがよくありますが、高級破砕機は破砕環境に合わせてカスタマイズされています。